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轮胎式扒渣机采用实心矿山轮胎四轮驱动,转弯半径小、移动速度快,适合平直或缓坡(≤15°)干燥硬底巷道,日常维护简单、购置成本相对较低。履带式扒渣机接地比压小、附着力强、爬坡能力可达25°~30°,更适合泥泞、松软底板或大坡度斜井及岩石路面,全断面装岩不留死角但造价略高、对履带磨损需定期保养。选型时需综合考量巷道断面尺寸(机身宽高需留10~20cm安全间隙)、坡度、底板岩性、出渣量及是否有防爆要求——煤矿需选用MA认证的防爆型扒渣机。若兼顾洞内用电与洞外用油,还可考虑双动力切换机型
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